Re,
ci joint mon diff.
J'ai fait la mise à jour du quad en 4.0.6 et j'ai réimporter mes paramètres.
Quand je pilote mes moteurs via betaflight, ca fonctionne nickel, les trois moteurs répondent bien et tous pareil.
Cependant, avec ma RC ca ne fonctionne pas bien.
J'essaye de réactivé les logs et je les poste.
diff update.txt