Darkserge

Bonjour ! Je viens de construire mon premier quad avec un ami et lors du test du RTH mon quad a pris trop d'angle et s'est retourné. Pourriez-vous me dire pourquoi et comment palier à ce problème ? Je vole en mode ANGLE. C'est un quad en 450 sous inav. J'utilise les PID par défaut. Merci pour vos réponse.