Bonjour à tous,
J'aurais à nouveau besoin d'un petit coup de main :D.
N'ayant toujours pas pu vraiment voler avec mon Nazgul à cause du temps (Juste 2 lipo en mode stabilisé) j'aimerais me concentrer sur le simulateur.
J'essai donc en ce moment de m'atteler aux réglages des PID etc. J'ai tenté d'utiliser les PID de J-true que j'apprécie vraiment sur simulateur.
J'ai juste peur qu'elles ne conviennent pas à mon Nazgul. J'ai donc crée plusieurs profiles de rates dont le 1er est les rates de base du kwad.
J'ai assigné un switch sur ma RC et dans betaflight pour pouvoir changer les rates via la RC. Il fonctionne très bien.
Maintenant vient ma question : Quand je change de position ce switch ça me change bien mon "Profil rate 1" vers "Profil rate 2" etc. Mais ça ne change rien dans la barre "Profile 1", qui lui aussi a des valeurs que j'ai changé et qui changent le "Paramètre PID du profil".
Du coup, quelle est la différence entre les valeurs du "Paramètre rates du profil" et "Paramètre PID du profil" ?.
Et comment assigner un switch sur ma RC pour pouvoir changer de "Parametre PID du profil" en vol ? Est-ce possible au moins ?.
Je vous remercie d'avance, et vous souhaite à tous de joyeuses fêtes :D.