Alors tu fais trop de manips parasites : vu que tu as les mêmes UID sur le TX et le RX pas besoin de faire le triple branchage-débranchage. Il aurait fallut simplement tout éteindre et rallumer mais bon, si ta radio voit le RX et qu'elle te dit "Télémétrie retrouvée" je dirais, a priori que c'est bon, TX et RX se causent.
Pour ton soucis de bip, il faudrait aller voir dans Betaflight, onglet Modes si le beeper n'est pas activé par un inter ou dans la page deBetaflight Configuration/Configuration du Beeper si il n'y a pas une condition qui le déclenche.
Au passage, pour vérifier si tu as bien la connexion et que ton Rx est correctement cablé, tu peux aller dans l'onglet Récepteur de Betaflight et voir si quand tu bouges les sticks les barres de couleurs bougent aussi.