Bonjour à tous,
J'ai un tinywhoop meteor65 avec lequel j'amuse bien en extérieur. Bon contrôle, même si la bestiole file assez vite.
En intérieur, c'est la cata: quelque soit le mode (acro ou angle) le whoop bondit dès que je mets les gaz.
En mode angle, j'ai calibré l'accéléromètre, réglé le trim. Au décollage cela va mieux, mais dès que je cherche à avancer (pitch), le drone part comme un balle et s'écrase contre le mur en face. Pas le temps de réagir. Pourtant, j'ai vu des vidéos où le drone se balade tranquillement entre les chaises et canapés. Là, j'ai un missile entre les mains.
Evidemment, j'ai réglé les PID et rates, et je teste diverses valeurs des paramètres sans effet bien évident.
J'ai mis aussi la limite des gaz (throttle limit), et cela va mieux, mais je suis au bord du décrochage pour avoir un whoop calmé. 45% de réduction de la puissance en mode SCALE.
Bref, je trouve que c'est assez pénible de galérer ainsi. En extérieur, je vole en ACRO, mais en intérieur, le mode ANGLE me semble plus adapté, surtout dans un petit espace.
Quelqu'un pourrait-il me dire d'où peut provenir le souci ? Des idées ? Je suis preneur 🙂
Merci à tous !!
Yves