Je reviens vers vous, j'ai vérifié pour la Xième fois le sens et ordre des moteurs, tout est OK. Sens des hélices OK... En revanche, si je simule un décollage du drone mais sans les hélices, le drone ne s'emballe pas comme s'il voulait se retourner ni rien... Il s'emballe légèrement, mais cela est normal il me semble.
Bon, je viens de réaliser un test avec les hélices, mais cette fois-ci en les serrant super fort (j'avais peur de casser un moteur...), et le drone a voler de façon tout à fait normale! Je suppose donc que le problème venait des hélices qui tournaient sur les moteurs, comme l'a souligné @y_4nn.
Je tiens tout de même à remercier toutes les personnes qui m'ont aidé à chercher d’où venait le problème !
Merci à tous ❤️