Bonjour,
j'ai un soucis avec mon mini drone beta65s, impossible de configurer correctement l'ESC.
Betafly 10.10.0
Version de l'API MultiWii: 1.45.0
Infos contrôleur de vol: BTFL, version 4.4.3
# status
MCU F411 Clock=108MHz (PLLP-HSE), Vref=3.31V, Core temp=66degC
Stack size: 2048, Stack address: 0x2001fff0
Configuration: CONFIGURED, size: 3693, max available: 16384
Devices detected: SPI:1, I2C:0
Gyros detected: gyro 1 locked dma
GYRO=MPU6000, ACC=MPU6000
OSD: MAX7456 (30 x 13)
BUILD KEY: db259f1705b1b49fe18eaf348dc97320 (4.4.3)
System Uptime: 193 seconds, Current Time: 2025-09-22T16:10:33.834+00:00
CPU:40%, cycle time: 110, GYRO rate: 9090, RX rate: 111, System rate: 9
Voltage: 2 * 0.01V (0S battery - NOT PRESENT)
I2C Errors: 0
Arming disable flags: ANGLE CLI MSP
J'ai testé DSHOT150 300 et 600 pareil avec motor_stop activé et j'ai toujours le même soucis:
- déjà le motor_stop ne fonctionne pas des que je branche la lipo ils tournent doucement alors que je n'ai pas armé (les modes sont bien configurés pourtant).
- la télécommande (Tamaris X7) est bien appairée (j'ai mis Rx SPI et FRSKY_X_LBT, elle fait bouger les valeurs dans betafly mais pilote rien du drone
- si je test les moteurs ils tournent vraiment pas vite, sauf si je mets PWM où là ils tournent à fond des que je branche la batterie
Bref je suis un peu dans la galère je veux bien un peu d'aide d'experts SVP.
Merci,
David