Au départ mon soucis est une sorte de latence, quand je donne un ordre via ma manette le drone réagit une demi seconde plus tard.
En fouillant du coté de betafpv configurator, je vois qu'il y a des mise a jour de firmware pour ma manette et le drone. Je mets donc les deux à jour, passe ma manette en mode 2, rebind, et à partir de là, l'accélérateur est vu à gauche par betafpv configurator mais pas par le drone qui le voit à droite et je me dis que ca doit être une config toute bête mais je ne la trouve pas. (je reprécise que le la lunette elle se porte très bien, je peux faire varier les 3 modes, les 3 vitesses, je peux armer le drone et l'osd correspond bien)