Bonjour à tous !
J'ai effectivement le même soucis...
Ma FC est une Mamba DJI F722 MK2
Je souhaiterais (comme le FC me le permet) pouvoir bénéficier du magnetomètre et du baromètre.
J'arrive bien à "activer" le baromètre qui apparaît bien en orange en haut dans betaflight une fois activé mais celui-ci engendre :
Dans CLI - status : I2C error : 1
Si je veux "activer" le magnétomètre (je peux le cocher dans Betaflight - onglet configuration - configuration système) mais celui-ci reste en revanche grisé en haut dans Betaflight.
De plus, après avoir coché le magnétomètre dans la config Betaflight, le nombre d'erreur du status de CLI passe à 8 ( I2C errors : 8 )
Je n'arrive pas à trouver ni la raison de ces erreurs, ni la façon d'y remédier.
Voici ma config : FC Mamba DJI F722 MK2 & ESC MAMBA F50 - Kit Caddx Vista nebula pro
Pas d'erreur de soudure possible en principe étant donné que FC et ESC sont "fichés" ensemble à l'aide des ports dédiés ainsi que le caddx vista.
Voici mon status dans CLI :
# status MCU F722 Clock=216MHz, Vref=3.29V, Core temp=46degC Stack size: 2048, Stack address: 0x20010000 Config size: 3962, Max available config: 16384 Gyros detected: gyro 1 GYRO=MPU6000, ACC=MPU6000, BARO = BMP280 OSD : MAX7456 Temps de fonctionnement du système : 78 secondes, heure actuelle : 2022-01-18T10:09:36.932+00:00 CPU : 3 %, temps de cycle : 125, taux GYRO : 8000, taux RX : 33, taux système : 10 Tension : 0 * 0,01 V (batterie 0S - NON PRESENT) Erreurs I2C : 8 Carte SD : Non configuré Indicateurs de désactivation de l'armement : RXLOSS NOPREARM CLI MSP RPMFILTER
Mon diff :
version # Betaflight / STM32F7X2 (S7X2) 4.2.11 9 novembre 2021 / 20:29:32 (948ba6339) MSP API : 1.43 # config : manufacturer_id : DIAT, board_name : MAMBAF722_I2C, version : ec268d11, date : 2021-07-26T13 : 10:45Z # démarrer la commande batch batch start board_name MAMBAF722_I2C manufacturer_id DIAT # name: Tommy Sloop V3 # feature feature MOTOR_STOP # beeper beeper -GYRO_CALIBRATED beeper -DISARMING beeper -ARMING beeper -ARMING_GPS_FIX beeper -BAT_LOW beeper -GPS_STATUS beeper -ACC_CALIBRATION beeper -ACC_CALIBRATION_FAIL bip -READY_BEEP bip -DISARM_REPEAT bip -ON_USBBeper -blackbox_érase Beper -Charash_flip Beeper -cam_connection_open Beeper -cam_connection_close bipère -rc_smoothing_init_fail # balise balise rx_lost balise rx_secon rx_scon 1 1 115200 57600 0 115200 série 2 32 115200 57600 0 115200 Série 3 0 115200 57600 0 115200 # Aux Aux 0 0 2 1700 2100 0 0 aux 1 1 1 900 1025 0 0 aux 2 2 1 1400 1600 0 0 aux 3 13 0 1700 2100 0 0 aux 4 20 0 1400 1600 0 0 aux 5 36 3 1700 2100 0 0 # master set dyn_ définir dyn_notch_q = 250 définir acc_calibration = -80,-14,-15,1 définir min_check = 1020ensemble max_check = 2000 set dshot_bidir = ON ensemble motor_poles = 12 ensemble bat_capacity = 1550 ensemble vbat_scale = 111 ensemble ibata_scale = 118 set small_angle = 180 set osd_remaining_time_estimate_pos = 14829 set osd_flymode_pos = 14789 set osd_crosshairs_pos = 14574 set osd_mah_drawn_pos = 14387 set osd_home_dist_pos = 162 set osd_altitude_pos = 14348 set osd_avg_cell_voltage_pos = 14374 set osd_esc_tmp_pos = 14835 set osd_esc_rpm_pos = 353 set osd_core_temp_pos = 14825 set osd_stat_max_alt = ON set gyro_1_align_yaw = 1800 set name = Tommy Sloop V3 profile 0 rateprofile 0
Les Ports :
Et enfin :
Merci à celles et ceux qui sauraient comment résoudre le soucis 🙏
