Je reviens vers vous, car je viens de check mes moteurs sans les hélices, et voici ce que je constate après configuration des moteurs sur BF :
https://youtu.be/ZZ8OqaroqAo
En gros, une fois que j'ai finis de configurer les moteurs ( je suis en "Dshot600", sens de rotation normal, et j'ai vérifié que le sens était correct !) dans BF, le bruit est plutôt correct et il n'y a pas de tremblement.
Cependant, quand je rebranche la lipo pour la 4e fois, là il commence à avoir un bruit bizarre (bruit présent dans la vidéo que j'ai partagé). Et cela s'empire quand je branche la lipo pour la 10e, 15e fois. Et c'est ça qui fait "rebondir" mon quad.. Il a même commencé à voler (de 5 cm de haut) tout à l'heure alors que les gaz était à 0... Évidemment j'ai coupé direct.
Je sais pas vraiment si le problème vient des PID qui sont trop puissant pour un cinéwhoop 3.5". Ou si c'est les ESC qui sont en 24Khz et non en 48-96khz. Ou peut-être même un problème mécanique de la machine ??
Vous en pensez quoi ? Merci d'avance pour vos éclaircissements.