Petit up !
J'ai tout revérifié de nouveau, soudures, fils coupés, etc tout était ok à ce niveau puis j'ai reflashé la FC avec l'avant dernière version de Betaflight. Histoire d'être sûr que tout était bon j'ai vérifié les firmwares à utiliser pour mes ESC et il s'avère que c'est du Blheli_S, or je les ai flashé en Blheli32.. du coup j'ai tout reflashé en Blheli_S et là surprise tout fonctionne !! Voilà où était ma bourde qui m'as rendu fou ! Pour Beta je suis resté en réglage stock pour voir et après plusieurs batteries pas de souci donc je vais pouvoir enfin régler mon quad et aller voler sereinement !
Merci pour ton aide Motard Geek ! En espérant que ma boulette pourra aider d'autres personnes avec le même souci !