Bonjour à tous !
J'ai récemment pris connaissance du turtle mode, et c'est le rêve pour les petite chutes sans casse
Après un première config de ma FC ou j'avais paramétré le protocole de communication à MULTISHOT, et j'ai donc décidé de passer en DSHOT600 (seul compatible avec ce mode actuellement). Sur les infos de la FC, elle est bien compatible. J'ai changé le protocole de la FC et flashé les ESCs. Le turtle mode fonctionne parfaitement !!
Seulement voilà, lors de ma session suivante j'ai remarqué que de temps à autre le drone adopte un comportement bizarre. Il a l'air de se "recalibrer" alors que je ne donne aucune commande particulière. Et cette recalibration elle est pas très maline, il se met plus en danger qu'autre chose le bolide 😛
Je vous met une petite vidéo ou vous pourrez voir ce que ça donne (c'est très rapide, ça fait comme un petit acoup) :
Config actuelle :
FC : RacerstarF4S 30A
FC version : OMNIBUSF4SD (OBSD) 3.3.1 Apr 3 2018
FC protocol : DSHOT600
ESC firmware : G-H-30, 16.66, 16.67_dshotcmd
Motors : F60III 2500kv
Rx : R-XSR Frsky
Si vous avez une idée, merci d'avance !!