paultng
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paultng's message in Pavo Pico - Impossible de décoller (et pourtant les hélices sont dans le bon sens et les moteurs aussi .......) was marked as the answer
J'ai trouvé la réponse ! c'était sur l'onglet "Sens de la carte et du capteur" le premier paramètre était à 0 et il fallait le mettre à 180°
Merci de votre aide en tout cas ! Plus qu'a régler les PIDs