Sans doute 😭. Je pioche dans pas mal de tutos... Merci pour ton partage je viens d'aller suivre toutes les étapes mais cela n'a pas résolu mon problème. Tout me semble dans le bon sens. Je ne comprends pas ce qui peut faire qu'il se retourne il répond bien sur l'ensemble des axes et les hélices sont à l'endroit. J'ai trouvé un fichier avec le Betaflight d'un utilisateur du même drone, tout est pareil.