Salut Motard Geek,
Désolé de ne pas avoir posté au bon endroit
Je ne pensais pas qu FRSKY n'était pas basique! Autant partir sur du ELRS alors?
J'ai déjà bien regardé ton tuto mais je b'arrive pas à comprendre ce qui cloche avec CE récepeteur et surtout vers quelle sortie de la FC choisir ....
Il est marqué dans la notice qu'on peut changer dans le récepteur le SMART PORT par FBUS ou FPORT, ce que j'ai fait d'abords et donc je connecte à celui là
Default UART order¶
The UARTs are marked Rn and Tn in the above pinouts. The Rn pin is the receive pin for UARTn. The Tn pin is the transmit pin for UARTn.
SERIAL0 -> USB
SERIAL1 -> UART1 (DJI-VTX, DMA-enabled)
SERIAL2 -> UART2 (RX, DMA-enabled)
SERIAL3 -> UART3
SERIAL4 -> UART4 (connected to internal BT module, not currently usable by ArduPilot)
SERIAL5 -> UART5 (ESC Telemetry, RX only on ESC connector)
SERIAL6 -> UART6 (GPS, DMA-enabled)
Serial protocols shown are defaults, but can be adjusted to personal preferences.
RC Input¶
The SBUS pin, is passed by an inverter to RX2 (UART2 RX), which can be used for all ArduPilot supported receiver protocols, except PPM/CRSF/ELRS and SRXL2. CRSF/ELRS and SRXL2 require the RX2 and TX2 pin be connected instead of the SBUS pin.
SRXL2 requires SERIAL2_OPTIONS be set to “4”.
Fport should be connected to TX2 via a bi-directional inverter and SERIAL2_OPTIONS be set to “4”.
Any UART can be used for RC system connections in ArduPilot also, and is compatible with all protocols except PPM (SBUS requires external inversion on other UARTs). See Radio Control Systems for details.
A partir de LA je décroche pour savoir vers quelle sortie de la FC aller et donc mettre mon SMART PORT récepeteur........
Est ce que ça vous parle SVP?
Merci beaucoup d'avance