Le soucis avec le o4 est qu'il n'est pas en mode fcc, du coup puissance basse. Sinon soucis de cablage tx et rx sur la FC mais j'en doute.
Concernant le passage en accro, le soucis que tu rencontres est que ta vitesse n'est pas assez haute donc tu décroches surtout si tu lèves le nez du Chupito c'est encore pire. Donc voles plus vite.
Enfin je pense que ton capteur de courant n'est pas réglé car 0.5A de conso a 70kmh c'est vraiment pas énorme ou alors ça consomme vraiment rien