Bon, j'ai trouvé le problème... Les 2 hélices avants tournaient dans le mauvais sens, du coup le drône était plaqué à l'avant et poussait à l'arrière.
Je l'ai compris qu'en passant sur le tuto débutant de Betaflight, en reprenant 1 par 1 chaque onglet, et même en reflashant ma carte (même si y'avait pas besoin après coup ^^).
Vu que j'ai flashé la carte, j'ai du reconfigurer chaque onglet, notamment le sens de la carte et les moteurs, mais après 2 tests aujourd'hui, le drône décolle et j'arrive à le piloter. Je verrais plus tard pour améliorer la config betaflight avec les retours d'expérience de Passion Partage Tuto.
