J'ai réussi à résoudre le problème je vais vous expliquer comment j'ai fait, si ça peut en aider certains.
J'ai mis le drone en mode DFU, en appuyant sur le bouton et en branchant la batterie (attention à ne pas confondre le bouton de bind avec celui de DFU sur les tiny) ensuite je l'ai branché à mon pc, impulse rc driver fixer, ensuite zadig, list all devices, choisir STM32 BOOTLOADER et mettre le driver WINUSB, ensuite, flasher la carte avec Bétaflight et voilà 🙂
Tout une procédure pour un BNF tout de même...