Victoire
Merci au participants de cette discussion j'ai finalement réussi à piloter mon drone
Pour conclure les solution aux problèmes que j'ai pu rencontrer sont :
Le recepteur de bus spi doit être sur FRSKY_D ( et non FRSKY_X comme par default)
La radiocommande en protocole Frsky D8
Et j'ai personellement dû activé manuellement le mode binding dans le CLI de betaflight, les leds bleu ne signifiant apparement pas le mode bining du drone (video explicative https://youtu.be/f0pRPqDv25I?si=DLwCiy2l5tpakokn )