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  1. Bonjour, Suite a un ESC grillé sur mon eachine X220, je le remplace par celui ci: https://www.banggood.com/Racerstar-RS20A-V2-New-20A-Blheli_S-OPTO-2-4S-ESC-Support-Oneshot42-Multishot-for-FPV-Racer-p-1072075.html?rmmds=search&cur_warehouse=UK J'ai calibré sous BF, tout semble fonctionner correctement mais je n'ose pas mettre les helices et décoller car quand je connecte mon quad a BLHeli il ne le trouve pas. (les 3 autres sont bien présents) J'avais flashé les autres récemment et je me demande si il y a un risque de voler dans cette config avec un ESC qui n'est pas le même que les autres et qui n'a pas le même firmware. Merci de me rassurer avant de prendre les airs
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