Faute d'avoir ma dernière conf 6S (le DroneBuilds arrive) qui vole bien avec FalcoX par défaut, je me suis un peu penché sur les Presets.
Comme je le disais dans le topic Débuter avec FalcoX, on ne peut pas sauvegarder ses configurations personnalisées... J'ai donc décidé d'étudier ça sur papier avant d'attaquer quelques tests 😄
J'ai donc extraits tous les réglages des différents presets. J'aurais bien aimé le faire avec la BlackBox mais y'en a pas sous FalcoX 🤣 Du coup j'ai tout fait à la main...
Ça donne ça :
Le tableau complet se trouve ici : https://docs.google.com/spreadsheets/d/1RGDbQlR0jB0KxiIQLQ0QQ5zdr2xsltueVWqeRJPL8SY/
Ce ne sont que les valeurs modifiées par les presets, après y'a 9 pages de configuration...
Si vous voulez ajouter vos presets y'a pas de souci 🙂 On peut même rajouter des infos sur les setups comme les LiPos, les ECSs et leur protocole.
Ce que je retiens de ce tableau, c'est que le WHISPER semble utile pour le Freestyle. Je n'ai trouvé nul part ce qu'il peut bien faire 🤔 Dans les changelogs j'ai pu lire :
Cependant, j'ai lu dans des discussions récentes que c'est à utiliser avec des pincettes en 6S (ça ferait chauffer les moteurs et ça serait plus compliqué à tuner). D'ailleurs, en parlant de moteurs, nombreux sont les personnes qui se plaignent du manque de preset, de la difficulté à régler et de moteurs chauds, voire très chauds...
Le SIM MODE est aussi à activer, même si je ne sais pas ce qu'il fait non plus 😛 Par contre :
A noter que Damien Gans AKA BlackBird semble en abuser dans ses presets cyborg 😉
Pour les freestyle les filtres par défaut (FIR2 + FREQUENCY) semblent convenir. En race c'est plutôt BIQUAD + BIQUAD.
Pour les fréquences de coupures des filtres... Je ne sais que dire, c'est pas magique et sans mesurer à la BlackBox je vois pas trop comment régler ça. Pourtant chaque preset a ses propres fréquences 🤔
Le DYNAMIC AA (Anti Aliasing ?) est généralement désactivé dans les presets FS. En race certains le conservent. Mais je ne sais pas ce qu'il fait non plus 😱
Je trouve que peu de profils utilisent du TPA (AKA PID Curve). Perso j'en ai toujours mis. Je trouve que ça permet d'avoir des PID élevés à bas régimes (et donc un kwad locké) sans pour autant que ça vibre à mort à full throttle. J'ai d'ailleurs découvert une approche différente de cette notion dans le profil PG3 FS. Les P sont boostés à bas régime plutôt qu'atténué à hauts 🙂
Me reste plus qu'à essayer tout ça en vol 🚀