Bonjour à tous, Je vais essayer d’être précis sur mon problème et ne pas dire trop d’âneries, mais je débute ! Voici les étapes que j’ai effectué : J’ai désinstallé sans le vouloir le micrologiciel de mon FC ( sur tinyhawk 2) en cliquant sur « réinitialiser » dans BETAFLIGHT. Je ne pouvais plus rien faire. Même quand je le branchais sur betaflight, il ne trouvait plus le gyro ou l’accéléromètre du drone. Je suis passé par le mode BL (DFU) dans le CLI et j’ai flashé le micrologicie