J'ouvre un topic dédié au QQ130 pour faire suite à ces messages : Setup : Frame : Quad Questions QQ130 - https://quadquestions.com/product/qq130/ FC (AIO) : Kiss CC 16A - http://flyduino.net/KISS-CompactCTRL-CC-All-in-One_1 Moteurs : T-Motor F20 1406 / 4100 KV - http://www.banggood.com/T-Motor-F20-4100KV-3200KV-Brushless-Motor-2-4S-For-130-140-150-RC-Frame-Kit-p-1083682.html Rx : FrSky XSR-SB - http://www.banggood.com/fr/FrSky-XSR-2_4GHz-16CH-ACCST-Receiver-S-Bus