Bonsoir, Topic très original et pointu, je vais faire attention à ne pas dire trop de bêtises...   Edit infos pratiques: Tx: FrSKY Taranis X9 Lite + module XJT (pour D8) Taranis X9 Lite XJT Lite Module quad: TinyHawk II BNF https://emaxusa2.freshdesk.com/support/solutions/articles/19000108757-tinyhawk-ii-rtf-bnf-manual-firmware-cli-binding Firmware: # Betaflight / STM32F411 (S411) 4.2.6 Jan 5 2021 / 19:07:43 (a4b6db1e