Vol automatisé: quel matos, quel protocole ?

[bohin922]

Hello

Comme beaucoup d'enfants de 60 ans, en voyant atterrir Perseverance l'envie m'est revenue de vouloir programmer des petits vols. D'après ce que j'ai vu sur la toile il faut embarquer une PI et un Pixhawk (10g en version light) -  Bon, dans mes rêves c'était plus simple, j'avoue que j'espérais pouvoir faire quelque chose sur mes whoops, au moins sur le Mobula7 en 2S, avec des repérages en indoor (arduino micro+ infrarouge..) - ouais bon, .. mal barré.

Donc, il faut un 3 pouces minimum c'est ça ? Je n'ai pas trouvé grand-chose en projet non commercial. Quelqu'un a-t-il fait déjà ce genre d'expérience ? (scripts Mavlink et autres)

En attendant je me suis vengé sur une commande de Crossfire , NA !

Bon we à tous

Christophe

[Motard Geek]

Jamais réfléchi à ça mais je vais suivre ce topic par curiosité  

[bohin922]

La partie script a l'air très simple si on connaît un peu Python par exemple:

https://dronekit-python.readthedocs.io/en/latest/guide/quick_start.html#installation

On peut déjà tester des script virtuellement:

https://dronekit-python.readthedocs.io/en/latest/develop/sitl_setup.html

L'API est là:

https://dronekit.io/

Pour la partie 'MAVlink' vehicle ça se corse et je n'ai pas trouvé grand-chose.

Un tuto/kit payant:

 

le kit Pixhawk mini (16g)

https://www.studiosport.fr/pack-complet-controleur-pixhawk-mini-a16474.html

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Je cherche beaucoup plus simple. Normalement il devrait y avoir une solution arduino micro ou nano (7g  nue) agissant directement sur le FC, pour des applications d'appartement hyper basiques. Nouvelle recherche.

Premier résultat intéressant Nano + Xbee, mais pas pour mon M7   :

https://www.cours-gratuit.com/cours-arduino/tutoriel-arduino-drone-methodes-et-application/startdown

Ceci dit si j'avais de l'espace ça me botterait de monter ça. Je connais un peu l'Arduino en plus. Si je ne trouve pas une solution 'légère' je vais attendre la retraite .. Par contre ça peut être sympa à étudier.

https://www.google.com/search?client=firefox-b-d&lei=qPEwYIOyFYGca6CvmagI&q=fabriquer drone arduino pdf&ved=2ahUKEwiDppybrfjuAhUBzhoKHaBXBoUQsKwBKAB6BAgQEAE&biw=1583&bih=849

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Et c'est là que je me rend compte qu'il me manque tous les prérequis du fonctionnement d'un drone

Arduino nano envoyant par script des ordres à la FC d'un Mobula7 2S, vous le sentez comment les pros ?

[bohin922]

Bon allez j'ai lancé mes premiers essais pour la partie capteur ultrasons (pour l'altitude et l’atterrissage, obstacles, ou autre). Je pars d'un script de base donné par Elegoo avec mon premier Kit Arduino, je l'ai agrémenté pour le 'projet'. Il y a je crois une erreur de typage dans une classe, d'où un dépassement mémoire et des zéros problématiques à la sortie. J'ai corrigé on the fly dans le main mais au final je ferai plus propre.  Je n'avais jamais testé ce capteur: il fonctionne impec.

Coupez le son il y a des claquements électriques non désirés.