Commande roll et pitch s'inverce

[Gege]

Salut les droneurs, comme indiqué dans le titre, j'ai un léger problème de commande qui m'a déjà coûter pas mal de crash. Effectivement durant le vol mes commende s'inverce. Au décollage tout vas bien le roll et le pitch répondent comme il faut lorsque je les actionnés avec mes stick mais d'un seul coup et sans prévenir le roll se retrouve sur le pitch et le pitch sur le roll je vous laisse deviner la suite logique des chose... 

Mon Matos 

Radio x9d+ avec module externe crossfire coupler à un nano rx. Ma fc est une succès f7 dji. 

J'ai chercher, bidouiller plein de chose mais toujours le même problème. 

Voilà voilà merci de votre aide si ya une solution à se problème