Branché un ou plusieurs servomoteur sur une FC

[wytek]

Hey!

Je me pose quelques questions suite à la découverte du DJY Flash, qui a une option que je trouve cool etttttt clairement répliquable; le tilt caméra dynamique et/ou paramétrable.
Je maitrise déjà plus ou moins betaflight (qui risque de ne pas me suffire) et OpenTX, mais impossible de trouver des informations à propos de la connexion d'un servomoteur sur une FC.

Ce que je cherche a savoir, c'est simplement; comment qu'on fait pour connecter un servo moteur sur une FC et le piloter?
Enfin simplement... Voila les questions sous-jacentes:

• Quel protocole utiliser un servomoteur pour intégrer des instructions et s'actionner en conséquence?
• Une FC existe avec une voie (UART ou je ne sais quoi) avec ce protocole en sortie?
• Betaflight ferait le taff ? Je n'ai rien trouvé à ce propos.

Si vous avez de l'info là-dessus je suis preneur.
dans l'idée je voudrais sortir un Kwad 5" avec un tilt piloté via un potar sur ma radio