How To GPS type Yupi sur Mamba F405 Mini MK3

[Fred06]

Bonjour à tous,

Pour des raison pro, j'aimerai ajouter à mon whoop Taycan un gps / Mag / Baro du type Yupi sur ma Fc Mamba F405 Mini MK3  et passer le tout sous Inav.

Seulement je ne sais pas comment le connecter à cette carte.

Pourriez m'aider svp? je vous joins le diagramme de la carte. J'ai actuellement monté un simple gps TBS M8-2 dessus en UART 4.

Si le GPS Yupi n'est pas compatible, je voudrais mettre un MATEK - GPS & COMPASS MODULE M8Q-5883 et un baro en plus mais le probleme reste le meme pour moi, je ne sais pas ou les connecter pour qu'ils soient reconnus sous Inav.

Merci beaucoup pour votre aide.