Réglages PIDS et RATES meteor 65 pour vol en intérieur

[world28]

Bonjour à tous

 

Je suis un petit nouveau dans la communauté FPV, mais pas tout jeune (60+) ! Comme quoi on peut se lancer dans le FPV à tout âge. J'ai déjà un DJI Air 2S stabilisé avec lequel je me régale aussi, mais l'usage est différent.

 

Je vous contacte, car j'ai un meteor 65 de betaflight que je pilote avec une RC de Frsky X-lite Pro. J'ai ajouté un module MPM de TBS, car sinon, impossible de binder. 

Maintenant tout fonctionne, et j'ai commencé le difficile travail des PIDS et RATES...

J'ai regardé pas mal de vidéo à ce sujet très intéressantes et utiles. J'ai donc paramétré les boutons de la RC pour les rateprofiles et assagi le drone avec le throttle limit (50%, mode scale). 

 

Mais j'ai deux soucis : 

1) mon drone reste hypernerveux malgré les réglages, et je ne peux pas le piloter en intérieur. A la moindre montée en puissance, il part comme une bombe et s'écrase contre le mur. Il est même tombé dans la gamelle du chien... 

2) quand le drone est crashé (retourné), les moteurs s'emballent à fond. Pourquoi ? Ils ont d'ailleurs tendance à monter seuls en puissance sans rien toucher... à la RC... bizarre

 

Voilà, si vous savez d'où cela peut venir et connaissez les bons réglages pour voler en intérieur, je suis preneur. S'il faut un fichier diff all ou dump all, je peux le fournir. Estce que la RC est en jeu ? 

 

Merci d'avance

Yves

[Motard Geek]

Il y a 3 heures, world28 a dit :

2) quand le drone est crashé (retourné), les moteurs s'emballent à fond. Pourquoi ? Ils ont d'ailleurs tendance à monter seuls en puissance sans rien toucher... à la RC... bizarre

C'est l'airmod, t'as l'explication dans les FAQ  

Pour qu'il soit moins nerveux, tu peux réduire les rates et/ou augmenter l'expo.

[world28]

OK super pour la réponse rapide ! Sympa !