Anti-gravity dans Betaflight 4.2.0

[Krayon70]

Bonjour à toutes et tous,

Je ne trouve pas la fonctionnalité "Anti gravity" dans Betaflight. Normalement celle-ci doit apparaître dans le menu "Configuration" mais rien... J'ai bien la fonctionnalité "Air mode" mais pas "Anti gravity".
J'ai recherché longuement (suffisamment ?) sur le net mais rien à faire ! 
Cette fonctionnalité serait-elle activé par défaut et pour cette option, faudrait-il la désactiver via le CLI ?
Merci d'avance de votre aide.

Salutations

[MystoganFPV]

  Le 17/02/2022 at 20:04, Krayon70 a dit :

Bonjour à toutes et tous,

Je ne trouve pas la fonctionnalité "Anti gravity" dans Betaflight. Normalement celle-ci doit apparaître dans le menu "Configuration" mais rien... J'ai bien la fonctionnalité "Air mode" mais pas "Anti gravity".
J'ai recherché longuement (suffisamment ?) sur le net mais rien à faire ! 
Cette fonctionnalité serait-elle activé par défaut et pour cette option, faudrait-il la désactiver via le CLI ?
Merci d'avance de votre aide.

Salutations

Dérouler  

Dans le menu mode

https://wiki-fpv.fr/plugins/servlet/mobile?contentId=3309607#content/view/3309607

[Krayon70]

Hello @MystoganFPV,
Merci pour ta réponse... mais cette fonctionnalité se trouve ailleurs.
Il faut aller dans le menu "PID" et c'est sur la droite, tout en bas.
Pourtant j'avais regardé mais je ne devais pas avoir les yeux en face des trous !
Salutations

[MystoganFPV]

  Le 18/02/2022 at 12:42, Krayon70 a dit :

Hello @MystoganFPV,
Merci pour ta réponse... mais cette fonctionnalité se trouve ailleurs.
Il faut aller dans le menu "PID" et c'est sur la droite, tout en bas.
Pourtant j'avais regardé mais je ne devais pas avoir les yeux en face des trous !
Salutations

Dérouler  

Ah oui effectivement, dans PID