Salut à tous, après être passé sous betaflight 4.3, ma charge cpu est passé de 7% à environ 30%.  Je vole en RPM filter avec une stack mamba f405 mk2, moteurs e-max ECO2 en 1700kv 2306 et je vole que en mode accro donc pas besoin de mode stabiliser... Voici ci-dessous les captures d'écran de BF Quelque chose est-il à modifier pour faire baisser la charge CPU?  Merci!!  🙂