Premier décollage Rekon 7 pro !!!! --- > attérissage illico. Qui à un Rekon 7? Avez vous des réglages spécifiques dans BF?

[captflame2121]

Bonjour à tous,

 

J'ai terminé enfin mon Rekon 7 pro avec moteurs BrotherHobby Avenger 2806.5 1300kv  .

- Air unit 

- Rx Matek ELRS 2.4 DIVERSSITY 

- FC Iflight succes 2.1 HD avec esc 50A 

-Hélices TRIPALE  Gemfam 7X4X3 

- GPS HRLRC  M80 PRO 

....

 

Test ok

Premier décollage cet apm, je suis monté à 5 mètres un coup a droite a gauche devant derrière et repose au sol.

Un bruit de vibration  en étant à 5 mètres du drone. Une horreure . J'ai vu sur internet certaines personnes ont eu le problème et d'autre non .

Quelqu'un à -t- il un Rekon 7 s'il vous plaît afin de partager mon problème pour le résoudre.

Tazkill85 à fait une vidéo sur le Rekon 7 et le problème.

Quelqu'un à t-l les réglages de BF que Tazkill85 à donné ?  Je voudrais essayer 

Sinon on dire=ait que la solution aux vibrationx c'est passage en bipales .

 

Merci à vous 

[Loak]

Salut @captflame2121,

Il y a une revue ici aussi, je crois me rappeler qu'ils conseillent de mettre les presets d'UAVTech pour les 7 pouces, mais a vérifier dans la vidéo.

[captflame2121]

Répondre oui c'est bien cela 

tu as raison @Loak , les presets si je les trouves tu les injectent par BF c'est bien ca ?

Sauf que moi c'est pas les moteurs et la FC d'origine.

Modifié (le) Avril 4, 2022 par captflame2121

[Loak]

oui par Betaflight. Tu peux faire tes essais dans le Profil 2 des PID pour ne pas perdre les originaux, et partir sur ceux d'UAV Tech. Mais c'est sûr que si tu as des moteurs et de l'électronique différents des autres Rekon7, tu va devoir ajuster par toi même.

[captflame2121]

J'ai trouvé ca :

 

https://theuavtech.com/presets/

 

Je pense que Tazkill85 parle de  6 et 7 pouces fresstyle j'en vois pas d'autre , " spécial Rekon 7 

[Loak]

Je pense aussi, c'est un preset Freestyle/Cuiser et comme tu as des moteurs en 28xx, la "important note" du preset te concerne.

[captflame2121]

Je comprends pas comment on fait dans BF , j'ai bien trouvé les presets mais tu les téélcharges comment dans ton BF ?

 

J'ai trouvé un fichier .txt en visu mais dedans rien avoir avec BF ???

 

c'est ca 

 

#$ TITLE: UAV Tech - 6-7in (~700g AUW)
#$ FIRMWARE_VERSION: 4.3
#$ CATEGORY: TUNE
#$ STATUS: EXPERIMENTAL
#$ KEYWORDS: 4S, 6S, 6in, 7in, 6", 7", freestyle, long range
#$ AUTHOR: UAV Tech (Mark Spatz)

#$ PARSER: MARKED

#$ DESCRIPTION: I am a Betaflight contributor, Youtube content creator, and professional tuner [www.theuavtech.com](https://www.theuavtech.com)
#$ DESCRIPTION: 
#$ DESCRIPTION: <img src="https://i0.wp.com/theuavtech.com/wp-content/uploads/2020/10/icon-150x150-1.png" width="125px" style="margin-left: auto; margin-right: auto; display: block;"/>
#$ DESCRIPTION: 
#$ DESCRIPTION: Information:
#$ DESCRIPTION: -----------
#$ DESCRIPTION: Base tune for a 6-75in quad with HD camera, approximate weight 700grams.  This tune is good for 4S or 6S batteries.
#$ DESCRIPTION: The base preset assume you have your ESC set to 24K PWM (default).  If you are on 48K+, click the option above.
#$ DESCRIPTION: Also if you would like to use with the RPM filtering or Dynamic Idle, click the option above.
#$ DESCRIPTION: If you don't know what these features mean, click the links below for videos on each topic.
#$ DESCRIPTION: 
#$ DESCRIPTION: Options (click for video):
#$ DESCRIPTION: -----------
#$ DESCRIPTION: - [48K ESC PWM](https://youtu.be/v3806Incpvo)
#$ DESCRIPTION: - [RPM Filter](https://youtu.be/ve_TNB0D87U)
#$ DESCRIPTION: - [Dynamic Idle](https://youtu.be/2Mr-AP7K8YE)
#$ DESCRIPTION:
#$ DESCRIPTION: Recommended motors for a 6″/7″ is 25xx+  |  Recommended motors for a 7″/8″ is 28xx+
#$ DESCRIPTION: 
#$ WARNING: **DO NOT** select the RPM Filter option unless your ESCs support DSHOT and Bi-Directional Communication.  If you are unsure, HIT CANCEL and de-select that option, OTHERWISE it can spin up motors even before you arm your quad!!!
#$ DISCUSSION: https://github.com/betaflight/firmware-presets/pull/202
#$ INCLUDE: presets/4.3/tune/defaults.txt
#$ INCLUDE: presets/4.3/filters/defaults.txt

# -- Filter Settings --
set simplified_dterm_filter = ON
set simplified_gyro_filter = ON
set dyn_notch_count = 5
set dyn_notch_min_hz = 100
set simplified_gyro_filter_multiplier = 60
set simplified_dterm_filter_multiplier = 120

# -- PID Settings --
set anti_gravity_gain = 10000
set simplified_d_gain = 130
set simplified_pi_gain = 85
set simplified_feedforward_gain = 115
set simplified_dmax_gain = 0
set simplified_i_gain = 65
set simplified_pitch_d_gain = 110
set simplified_pitch_pi_gain = 100
set simplified_master_multiplier = 150
set pidsum_limit = 1000
set pidsum_limit_yaw = 1000

simplified_tuning apply

#$ OPTION BEGIN (UNCHECKED): 48k ESC PWM
# -- ADDER: For 48khz PWM --
set thrust_linear = 20
#$ OPTION END

#$ OPTION BEGIN (UNCHECKED): RPM filtering
set motor_pwm_protocol = DSHOT600
set dshot_bidir = ON
set rpm_filter_harmonics = 2
set dyn_notch_count = 2
#$ OPTION END

#$ OPTION BEGIN (UNCHECKED): Dynamic Idle
set dyn_idle_min_rpm = 35
#$ OPTION END

Modifié (le) Avril 4, 2022 par captflame2121

[Loak]

Si tu est avec BF4.3 effectivement tu peux passer par l'onglet "Preset", tu vérifie les options associées au preset et quand tu est sûr que tout est bon tu click sur "choisir", en bas à droite de la fenêtre du preset puis sur "enregistrer et redemarrer", en bas à droite de l'onglet "Presets".

Si tu es avec BF4.2 il faudra les renter à la main avec les sliders et tout et tout.

[captflame2121]

Je suis en 4.3  j'ai fais un copier coller dans le CLI

SAVE

et je ferais un test quand il fera beau .  

 

J'espère que je suis sur la bonne voie

 

merci Loak

[captflame2121]

Bjr, c'est bon sa fonctionne beaucoup mieux avec les presets UAV Tech,

 

Par contre j'ai un autre problème , rn mode RTH le drone ne reviens pas vers moi malgré les coordonnées identiques entre position départ et le drone au décollage.

Dessus j'ai mis un GPS  M80 pro HCLRC ( qui trouve les GPS en 20 secondes) 

 

 

Sous BF 4.3 ma FC est orienté correctement , j'ai aussi fais le réglage du magnétique mais dans mon masque le drone indique la direction opposé .

Sous BF au peux régler le sens du magnétique mais comment je sais vraiment dans quelle position je dois le mettre la valeur ?

C'est où que l'on peut voir le sens du magné sous BF ?

 

 

Merci

Modifié (le) Avril 10, 2022 par captflame2121

[Loak]

@captflame2121,

Désolé, je n'ai pas de drone avec magnétomètre mais dans l'onglet "Installation" tu as "Calibrer le magnétomètre" et dans "Configuration" tu as "Alignement du Magnétomètre". Il doit falloir jouer avec ces 2 paramètres. Ensuite dans l'OSD tu peux afficher la boussole (je crois) et te servir de ça pour vérifier et ajuster ces paramètres.

Bon, j'imagine que tu as déjà pensé à tout ça, mais j'ai juste aucune expérience avec un magnétomètre alors ...

[Loak]

@captflame2121,

je vois que tu as un Rx Matek ELRS Diversity. J'attends un Rekon 6 (livraison mercredi et y'a peut-être même la douane qui m'a oublié, chut, hihi) et je vais lui mettre le même RX. Comment l'as tu positionné ? je pense le mettre à l'arrière du châssis, au dessus du VTX, tenu par cette pièce, ce qui mettrai les antennes horizontales, à 90° l'une de l'autre, mais je ne sais pas ou ça les place par rapport aux hélices.

[captflame2121]

Slt Loak, oui j'ai mis le RX RD DIVERSITY, j'ai redéssiné des pièces et imprimé en TPU afin d'intégré tout à l'avant ( antenne ELRS + Caméra Caddx) mais aussi à l'arrière.

J'ai rechangé car j'avais mis le Unit Air DJI mais la portée est bien plus petite que Caddx . Et avec antenne Lumenier double sur le drone c'est royale par rapport à l'origine.

Et maintenant pour le GPS je vais acheter que des  M80 pro HCLRC  ( moins de 30 secondes ) C'est extra.

J'ai recommandé deux antennes Lumenier double que je vais mettre sur mon masque DJI ( monté avec patch Iflight crystal) pour voir si la portée augmente encore.

Voici ma pièce arrière pour mon Rekon 7 :   

-1 Support Caddx OU AIR Unit,

-2 support pour antenne Lumenier , 

- 3 prise xt 60 

-4  GPS 

- 5 antenne ELRS VERTICALE

 

Et à l'avant : 

- 1 emplacement Caddx  

- 2 antenne horizontale ELRS 

 

Hier grosse tuile j'ai volé avec mon 6 pouces . Je me suis planté en voulant reprendre après retour RTH.  J'ai désarmé le drone à 20 mètres de moi et la le drame.

Le drone est tombé sur une voiture garée ( Parebrise HS) ---- dépanneuse , assurance ce matin . Le bonheur 4 ans que je vole en drone jamais eu de pbs et là j'ai pas assuré du tout .

Faut que je trouve une autre solution pour armement désarmement, avec le masque j'ai pas remis mes main ou il fallait et me suis planté de switch. Aieeeee !!!!

Le rth n'est pas  sur le même switch que le désarmement mais j'ai fais la connerie du siècle.

RTH  sur switch E    et désarmement switch A haut  .

 

Du coup le rekon 7 est prêt j'ai changé le sens du magnéto dans BF et faut que je retente mais hier sa ma  refroidi .

Faut que je regarde pour une assurance "modelisme" même si je vole à la campagne, la preuve .

Si pas le bon sens pour le magnéto je recommencerais sous BF, mais il n'y à pas un moyen de le voir en temps réel le magnéto sous BF afin de voir directement si on est bon ou pas .

 

 

 

 

[captflame2121]

J'ai été tester le rekon , et bien avec une lipo de 3300  je tiens 10 min. Pfffffff JE FAIS bien mieux avec mon drone casseur de parebrise en 6 pouces avec la même lipo.

Les moteurs du rekon j'ai mis des BrotherHobby Avenger 2806.5 1300kv  

J'ai toujours mon problème de RTH le drone ne reviens pas vers moi , faut que je trouve pour le magnet comment voir s'il est bon sous BF.