Salut !  je vole un nouveau drone depuis maintenant 2 semaines et j’ai remarqué que quand je fais un dive et que je remets fort les gaz pour pas m’écraser au sol mon drone tremble  je me suis renseigné donc sur les pid mais je vous avoue que même en regardant des vidéo j’ai pas tout compris 😅 Quelqu’un peut m’aider