ESC PWM

[Targui]

Bonjour, J'ai un quad 10 pouces stabilisé que je n'ai jamais réussi a calibré, un muni q1 ou aae , s'est leur défaut.

Alors j'ai viré toute l'électronique et gardé les moteurs et esc et transformé en fpv.  Sur beta les esc  réponde avec le protocole PWM ,mais les moteurs ne démarre qu'a 1180 tours et brutalement a l'armement. pouvez vous me donner des renseignes sur les réglages Betaflight de se protocole PWM.

La fréquence de la boucle  pid reste a 0,50 kHz?  merci d'avance

[Delta]

Pour les moteurs, oui c'est normal qu'ils tournent à l'armement, pour jouer là dessus il faut baisser le % gaz moteurs minimal (0% = moteurs qui s’arrêtent si la commande des gaz est à 0)

0.5kHz en refresh PID c'est extrêmement peu, sur des drones plus petits les valeurs standards sont à 4kHz voir 8 pour les cartes plus performantes.

[Targui]

Ok j'a essayé a4 kHz, sauvegarder et redémarrer mais il revient a 0,50. le mini si je le descend en dessous de 1180 a l'armement les moteurs ne tourne pas je dois mettre les gaz, le panneau de configuration PWM est différant de DSHOT