Problème sur un toothpick

[megatron]

Salut a tous je viens de monter mon premier toothpick j'avais déjà un nazgul 5 avant mais la c'est mon premier build et j'ai réussi a résoudre a peux près tout les problème que j'ai rencontré sauf un 

Quand j'arme mes moteur mon drone s'envole tout seul 

Sur mon drone j'ai monté des moteur 1104 en 8600 kv et j'ai mis une batterie en 3 s 450mah 

Je n'arrive pas a trouver d'où vien le problème

Merci de votre aide