Salut, Si il y a des cobayes volontaire pour le Vtol c'est par ici. Les FC F411/F722 ne pourront pas etre utilisé en Vtol.  en raison d'un manque de ressources (par exemple, la taille du flash). https://github.com/shota3527/inav/blob/sh_mixer_profile/docs/MixerProfile.md