Bonjour, la release de Inav 6.0   est disponible ici enfin en version officiel . https://github.com/iNavFlight/inav/releases     j'ai écris ce post en mode cobaye testes en pre releases inav 6 FFP2 , puis suis passé en RC1 puis en RC2 et RC3. je vais bientôt passé a la version officiel. Comment installer Inav 6 Il faut être en mode DFU pour flasher,  Ensuite, il faut suivre les instruction Inav 6 configurateur ici : https://github.com/iNavFlight/inav-configurat