Lidar sensor on Fixed wing

[Fabwize]

Salut, je cherche a faire fonctionner le radar en voilure fixe afin que le go home et le mode altitude hold esquive les obstacles. 

J'ai ouvert une discution sur guithub, voici        https://github.com/iNavFlight/inav/discussions/8683

Hello,
I try to do got for Altitde old and go home the Lidar ander 2meters and GPS altitude over 2merters.
i live and fly on montagne, i dont whant the wing go front crash on the montagne when alti old or go homme. i whant the wing follow the slope off the montaigne.
i dont know iff optical flow can work on fixed wing? but lidar ave to work
Thanks.

 

[Joelamoule]

Ouch ça pique la traduction anglaise..... .

Bon déjà on parle bien du capteur de chez Matek? Si oui, la Doc produit et config est ici

http://www.mateksys.com/?portfolio=3901-l0x#tab-id-2

 

 

[Fabwize]

  Le 04/01/2023 at 23:30, Joelamoule a dit :

Ouch ça pique la traduction anglaise..... .

Bon déjà on parle bien du capteur de chez Matek? Si oui, la Doc produit et config est ici

http://www.mateksys.com/?portfolio=3901-l0x#tab-id-2

 

 

Dérouler  

oui j'ai  deja réussi a le configurer. il est bien reconnu, j'ai les mode lier a ce capteur qui sont disponible dans mode .maintenant  je voudrais que la machine puisse faire l'évitement d'obstacle ou de montagne plus exactement. surtout sur un go home.

réponse sur le groupe inav fixed wing. pas github qui va aussi me répondre.

 I have a feeling you misunderstood what Optical flow means. Optical flow is to hold position over ground when close to the ground. it is NOT for obstacle avoidance.

A lidar can only measure distances. usually only in the 8-15m range undless you want to pay more for the sensor than the plane is worth, then you can get up to 100m range. But that does still not help you with obstacle avoidance as the viewing angle of a LIDAR is less than 1°.

[Motard Geek]

+1, le lidar va voir tes obstacles trop tard ^^