ppm ou pwm ?

[Vincentb]

Bonjour à toutes et tous,

je viens vers vous parce que je suis un peu dans le doute avec mon récepteur Flysky FS-iA6B je ne comprend pas bien cette histoire de ppm ou pwm..

jai des moteurs 52volts PWM jai racordé mon récepteur a mon pixhawk 2.1 cube orange +, les sorties de mon pixhawk 2.1 sont en pwm ou c'est moi qui dois le configurer ? je me pose la 

parce que mon récepteur sors du ppm..

 

[Chrystofe45]

Salut,

Si mes souvenirs sont bons, tu rentres en pwm et tu sors en pwm. Il y a une possibilité de rentrer en s-bus c'est ce que j'ai sur le mien, et tu sors en pwm, un esc par sortie moteur. En gros tu as que le fil signal de branché sur le pixhawk.

Le ppm est un protocol avant le s-bus je crois qui permet de tout passer par un fil comme le s-bus.

Faut vérifier car je ne m'en souviens plus, mais le apm 2.5 et 2.6 pouvait être en ppm, les miens sont en s-bus il y avait une manip à faire mais me rappelle plus. Peut être que le pixhawk prend aussi le ppm.

Mais dans tous les cas, oui il y a quelques paramètres à rentrer dans mission planner.

Voilà déjà qui peut aider:

https://ardupilot.org/copter/docs/common-pixhawk-wiring-and-quick-start.html

Chris

Modifié (le) Février 27, 2023 par Chrystofe45