Drone se réinitialise en plein vol.

[Khila]

Salut à tous !

D'avance désolé pour le pâté que vous allez lire mais au moins vous aurez le plus de détails possible ! 

 

Je vous explique mon problème. J'ai mon drone qui fait des siennes quand je vole et que j'ai des mouvements un peu brusques du style 360° en roll ou pitch ou lors d'un atterrissage un peu lourd. Ca le fait aussi si je tiens le drone à la main et que je le secoue un peu sec. Les moteurs se coupent net et la "mélodie" de branchement de batterie se mets à jouer comme si j'avais débranché et rebranché la batterie.

 

J'ai cherché un peu d'où ça pouvait venir et je sèche, j'ai essayé de souder la nappe entre la FC et les ESC pour éliminer le souci d'une prise qui bouge, ressouder le rx, changer le condo (qui était dessouder sur le +), j'ai mis la FC à jour ainsi que les ESC, j'ai écarté un peu les pins de mon XT60 pour être sûr, testé avec différentes batteries et j'ai vérifié les soudures ou que rien ne touche la frame mais rien n'y fait j'ai toujours le même souci.

J'ai aussi les 3 premiers bips du branchement de batterie qui recommence 2 fois quand j'alimente le drone avant de finir avec les 2 derniers (le bip grave et l'aigu) et ce à chaque batterie que je branche. Je pense à un souci de gyro ou de FC tout simplement mais j'aurais besoin de vos lumières avant de racheter du matos qui est peut être encore bon.

Je précise que je n'ai aucune perte radio ni vidéo quand ça arrive. Et pas de souci non plus quand je fais des fulls. Quand ça arrive je vois juste les hélices qui se coupe dans les lunettes et le drone qui tombe sans que je ne puisse rien faire.

Je viens de voir que je ne pouvais pas joindre de vidéo mais j'en ai si jamais ça peut vous aider à mieux voir le problème.

 

Si vous avez de pistes je prends avec plaisir et merci d'avance pour vos réponses.

 

Matos : FC - T-motor F7

             ESC - Skystar KO55 (55A)

             Moteurs - Brotherhobby Avenger V2 2507 en 1850kV

             VTX - TBS Unify pro v2

             Rx - Axisflying ELRS

             Cam - Foxeer toothless

             Frame - Piratframe Sloop V3

Modifié (le) Avril 21, 2023 par Khila

[Motard Geek]

T'as déjà fait pas mal de tests et bien détaillé ton problème c'est cool.

Les réglages BF et BLHeli sont stock ?

[Khila]

Les réglages sont stock oui, j'ai pas touché aux PID ni aux rates.

Pour les ESC j'ai juste mis à jour mais fait aucun réglage ensuite, je sais pas si c'est nécessaire ?

[Motard Geek]

Normalement les réglages par défaut permettent de voler sans ce genre de problème 

T'as rien qui s'affiche à l'OSD quand le problème se produit ?

[Khila]

Non rien dans l'OSD non plus, ni runaway, ni disarm rien.

Je soupçonne fortement la FC de faire des siennes mais c'est difficile à cerner. Je vais essayer de voir si quelqu'un aurait pas une FC à me prêter pour essayer ! 

[Khila]

Petit up !

J'ai tout revérifié de nouveau, soudures, fils coupés, etc tout était ok à ce niveau puis j'ai reflashé la FC avec l'avant dernière version de Betaflight. Histoire d'être sûr que tout était bon j'ai vérifié les firmwares à utiliser pour mes ESC et il s'avère que c'est du Blheli_S, or je les ai flashé en Blheli32.. du coup j'ai tout reflashé en Blheli_S et là surprise tout fonctionne !! Voilà où était ma bourde qui m'as rendu fou ! Pour Beta je suis resté en réglage stock pour voir et après plusieurs batteries pas de souci donc je vais pouvoir enfin régler mon quad et aller voler sereinement !

 

Merci pour ton aide Motard Geek ! En espérant que ma boulette pourra aider d'autres personnes avec le même souci !