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Bind Cetus X ELRS avec Radiomaster Zorro


Aller à la solution Résolu par Arkilon,

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Posté(e) (modifié)

Bonjour à tous,

Débutant dans la configuration des drones, je vole actuellement sur un HGLRC Sector 5 V2 avec une Zorro Radiomaster en mode ELRS 2.4GHZ.

J'ai fais configurer la radio par la boutique ou j'ai acheté le Drone donc de ce côté pas de soucis.

Je viens d'acheter le Cetus X avec récepteur ExpressLRS 2.4GHz mais je n'arrive pas à réaliser le bind avec la Zorro.
 

Côté Zorro j'ai :

  • Dans SYS - ExpressLRS tout en bas j'ai 3.0.0 CE_LBT, j'imagine que c'est la version ELRS ?
  • J'ai crée un nouveau modéle
  • ADC filter à OFF
  • Internal RF : CRSF 400K - Status 500Hz 0err - Ch.range CH1-16 - Receiver 00
  • External RF à OFF
  • Pour Bind je vais dans SYS - ExpressLRS  - Bind

Côté BetaFlight :

  • Le drone se connecte bien
  • Firmware : BETAFPV 4SX1280 détecté automatiquement
  • Version dans le CLI me donne 4.3.1 - le Sector est en 4.3.0
  • Récepteur j'ai Rx SPI en mode récepteur et EXPRESSLRS en Récepteur Bus SPI. Le Sector est en Série (via UART) et CRSF par contre.

J'ai fais une tentative de maj du firmware du drone mais dés que je passe en Bootloader et que je clique sur Flasher la connexion est perdu. Depuis à l'allumage du drone j'ai une led bleu qui clignote et une rouge fixe, j’espère ne pas avoirs fais de bêtises ! Toutefois il prend toujours bien en compte mes réglages dans Betaflight.

J'ai essayé de passer le récepteur en Série via UART comme le Sector 5 mais ça ne bind pas.

Voilà je sèche un peu sur le sujet et ne maitrisant clairement pas le sujet je fais appel à votre aide.

Merci donc pour votre aide sur ce sujet et bonne soirée 😉

 

Modifié (le) par Arkilon
Posté(e) (modifié)

Bonsoir,

Merci pour la réponse qui me permet d'avancer !

En cherchant des infos sur ce sujet je viens de voir que le récepteur semble être en ELRSV2.2 :
F4 1S 12A FC V2.2

F4 1S 12A FC board with version V2.2 is first used on Cetus X BNF drone. Here is the specification of the F4 1S 12A FC (ELRS) V2.2.

  • CPU: STM32F411CEU6 (100MHZ )

  • Six-Axis: BMI270 (SPI connection)

  • Firmware version: betaflight_4.3.1_BETAFPVF4SX1280

  • OSD: Built-in BetaFlight OSD (STM32 controls OSD chip over SPI in DMA mode)

  • Receiver: SPI ELRS 2.4G Receiver

Donc comme mon Sector est en V3 la radio est en V3 donc ma solution réside dans la maj du récepteur du Drone en ELRS V3, j'ai bon ?
Sachant que je ne veux surtout pas toucher à la conf du Sector qui fonctionne parfaitement et j'imagine qu'un downgrade vers ELRS 2.2 n'est pas la bonne idée dans ce cas.

Sachant que le vendeur m'a confié avoir bien galéré pour bind le Sector en ELRS.

J'avais suivi un tuto Youtube pour maj le Cetus X en 3.0 justement :"BetaFPV Cetus X Flash Firmware & ELRS Version with Betaflight. Step by step."
BetaFPV Cetus X with Betaflight 4.4 (ExpressLRS v3.0 support)

Mais comme expliqué dans le primo post lorsque je passe le Drone en mode BootLoader je n'arrive pas à le connecter, j'ai essayé avec 2 câbles USB  et 2 prises différentes (en USB3).

Une idée de ce qui peux poser problème pour le bootloader ?

Cordialement

Modifié (le) par Arkilon
Posté(e)
Il y a 9 heures, Arkilon a dit :

j'ai bon ?

Si c'est faisable c'est le mieux en effet 🙂

Il y a 9 heures, Arkilon a dit :

Sachant que le vendeur m'a confié avoir bien galéré pour bind le Sector en ELRS.

Y'a pas de raison, si tu suis le quick start guide à la lettre tout va bien 😛 

Il y a 9 heures, Arkilon a dit :

Une idée de ce qui peux poser problème pour le bootloader ?

Les pilotes, tu peux essayer avec ImpulseRC Driver Fixer 😉 

  • Solution
Posté(e) (modifié)

Bonjour,

Merci pour la réponse !

Donc ImpulseRC Driver a n'a pas solutionné le problème même s'il détecte la carte et installe un driver.

J'ai donc utilisé un autre PC et la bingo Flash du Drone BETAFPVF4SX1280 4.4.0 pour avoir le protocole ELRS en version 3.

Bind de la radiomaster Zorro immédiat.

En résumé (fonctionnel) :

Côté Zorro j'ai :

  • ADC filter à OFF
  • Internal RF : CRSF 400K - Status 500Hz 0err - Ch.range CH1-16 - Receiver 00
  • External RF à OFF

Côté BetaFlight :

  • Firmware : BETAFPV 4SX1280
  • Version dans le CLI me donne 4.4.0
  • Récepteur j'ai Rx SPI en mode récepteur et EXPRESSLRS en Récepteur Bus SPI.

Test de vol OK

SPI V3 pour le CETUS X OK

A nouveau un grand merci pour votre aide sur ce sujet 😉

Modifié (le) par Arkilon
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