télémesure YAW compas (magnétomètre) 0° à 180° positif / négatif

[Pedro68]

Bonjour à tous.

 

Encore un petit appel à l'aide concernant la télémesure :

Voici le matériel :

TARANIS X9D+ sous OPENTX v2.3.15-otx
Quad NAZGUL 5 v2
FC  : Blitz F7 v1.1
       Récepteur : TBS Crossfire Nano SE
       GPS-compas  : cyclone M1012C
       Buzzer : VIFLY FINDER 2
       Lipo 6S

 

Et voici mon problème :

C'est au sujet de la valeur retournée par le compas (magnétomètre)

Elle apparait sur le capteur YAW

Mais quand je tourne le drone en sens horaire, les valeurs augmentent bien jusqu'à 179.99 degrés. Et au-delà, hop, ça passe en valeurs négatives

 

Avez-vous une idée ? y'aurait un truc que j'aurais mal paramétré ?

 

J'aimerais que les valeurs aillent de 0° à 360° si c'est possible

[Motard Geek]

C'est étrange, j'ai plus de radio sous OpenTx pour tester mais je suis quasi sûr qu'il n'y a rien à faire côté BF donc à voir si tu peux réordonner les capteurs sur la radio 

[Pedro68]

Merci pour ta réponse Motard Geek

Par "réordonner les capteurs" faut-il comprendre : "Supprimer tous les capteurs" suivi de "Découvrir capteurs"  ?

S'il s'agit de cette procédure, je l'ai fait plusieurs fois, sans changement.

Sous BF il n'y aurait pas une procédure pour déclarer l'échelle des valeurs pour les capteurs ?

je pensais à un truc qui ressemblerait à : "yaw_range 0-360" ou un truc comme ça ?

[Motard Geek]

Non, de mémoire tu peux éditer chaque capteur, à minima l'unité mais peut-être plus du coup 

[Pedro68]

Je ne suis pas sûr de répondre à ta question :

en tous cas on peut paramétrer quelques trucs

par exemple en unités on a ces choix :

- Chiffres bruts (-)
- V
- A
- mA
- kts
- m/s
- km/h
- mph
- m
- f
- °C
- °F
- %
- mAh
- W
- mW
- dB
- rpms
- g
- °
- rad
- ml/minute
- Hertz
- mS
- uS
 
J'ai cru juste de choisir °

Je dois essayer autre chose ?

Je joint une capture pour illustration

 

[Motard Geek]

Peut-être inverser les instances ? Je ne touche plus à OpenTx depuis trop longtemps pour aller plus loin désolé  

[Pedro68]

D'accord. Merci pour ton temps Motard Geek.

Bon là, inverser les instances, je plane. je ne sais pas du tout comment faire.

Mais merci pour ton aide