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Posté(e)

Salut à tous,

Je rencontre un problème avec mon drone EMAX Tinyhawk 2 Freestyle que je n’arrive pas à résoudre, même après plusieurs tentatives de diagnostic. Je viens donc chercher de l’aide ici.

Problème :

Lorsque je connecte le drone à Betaflight, il m’affiche les erreurs suivantes :

  • Arming disable flag : NOGYRO
  • Arming disable flag : RXLOSS

Le gyroscope n’est pas détecté du tout, et les capteurs comme l’accéléromètre n’apparaissent même pas dans Betaflight. Sans gyroscope, le drone refuse bien sûr de s’armer.


Ce que j'ai déjà fait :

✅ Flashé le firmware via Betaflight (en utilisant le bon target).
✅ Vérifié les drivers USB et la connexion avec Betaflight.
✅ Testé les moteurs dans l’onglet Motors (ils ne tournent pas).
✅ Vérifié la batterie (1S détectée correctement).
✅ Entré plusieurs commandes dans le CLI pour vérifier le statut du drone.


Sortie de la commande status dans le CLI :

 
yaml
Copier le code
MCU F411 Clock=96MHz (PLLP-HSE), Vref=3.29V, Core temp=14degC Voltage: 3 * 0.01V (0S battery - NOT PRESENT) Arming disable flags: NOGYRO RXLOSS CLI MSP

Sortie de la commande tasks :

Le gyroscope n’est même pas listé dans les tâches, ce qui me fait penser que le gyroscope est mort ou déconnecté. Voici le résultat complet :

 
bash
Copier le code
Task list rate/hz max/us avg/us maxload avgload total/ms 00 - (SYSTEM) 9 3 1 0.5% 0.5% 4 ... Arming disable flags: NOGYRO RXLOSS CLI

Questions :

1️⃣ Pensez-vous que le gyroscope peut être ressoudé ou remplacé ?
2️⃣ Est-il possible que ce soit un problème de connexion interne entre le gyroscope et le FC ?
3️⃣ Quelqu’un a-t-il déjà rencontré ce genre de problème avec un FC F411 ?
4️⃣ Est-ce que remplacer le FC par un modèle similaire est la meilleure solution ?


Merci d'avance pour votre aide ! 🙏

Je suis preneur de tous vos conseils, que ce soit pour tenter une réparation ou savoir si je dois remplacer le contrôleur.


💬 N’hésitez pas à me poser des questions si vous avez besoin de plus d’infos !

  • 2 weeks later...
Posté(e) (modifié)
Le 12/01/2025 at 15:31, Raph17352 a dit :

1️⃣ Pensez-vous que le gyroscope peut être ressoudé ou remplacé ?

Pas simple j'imagine, en générale on change la FC

Le 12/01/2025 at 15:31, Raph17352 a dit :

2️⃣ Est-il possible que ce soit un problème de connexion interne entre le gyroscope et le FC ?

C'est quelque chose qu'il faut vérifier avec un testeur. Mais bon c'est souvent le gyro qui est malade après une surtension, ou un autre composant qui est lié...
Comme au dessus à moins d'être un expert en électronique tu change la FC

Le 12/01/2025 at 15:31, Raph17352 a dit :

3️⃣ Quelqu’un a-t-il déjà rencontré ce genre de problème avec un FC F411 ?

Pas avec une 411 (ou peut être je ne sais plus...) mais avec d'autres type oui j'en ai eu plusieurs qui ont eu des soucis même juste après montage, un coup de chaud avec une soudure et hop. Le gyro est souvent en première ligne quand il y a un faux contact ou un crash.

Le 12/01/2025 at 15:31, Raph17352 a dit :

4️⃣ Est-ce que remplacer le FC par un modèle similaire est la meilleure solution ?

Je crois que j'ai déjà répondu 😉
 

Il y a des plus expert que moi ici ils vont surement rappliquer et partager leur expérience. Bon ils sont vieux et chiants mais on les aime bien 😄

Modifié (le) par RichRider
Posté(e)

Ce que je cherche plus particulièrement c'est un moyen de réparer la carte, car elle coute 80€ et que le drone en coute pas beaucoup plus.

Il y a des Giro externe en vente mais je ne sais pas si mon drone fonctionnerait toujours, car avant il ne détectai pas les moteurs non plus, j'ai du forcer leur detection car le drone ne déclarait ne pas y avoir de moteur pour le QUAD X.

Merci pour vos réponses, je compte sur vous, bon courage.

Posté(e)
Le 23/01/2025 at 10:38, Raph17352 a dit :

Merci pour vos réponses, je compte sur vous, bon courage.

Si ici on a pas la réponse ... comment te dire?

Le 23/01/2025 at 10:38, Raph17352 a dit :

Il y a des Giro externe en vente mais je ne sais pas si mon drone fonctionnerait toujours, car avant il ne détectai pas les moteurs non plus, j'ai du forcer leur detection car le drone ne déclarait ne pas y avoir de moteur pour le QUAD X.

Je n'ai jamais entendu parler d'utiliser un gyroscope externe en FPV, mais peut être que @Jerome ou @nochamo (-> noms choisit au hasard ... ne vous vexez pas les zautres)




Tente un réparateur d'électronique... mais bon ça vaudra surement une FC neuve à 50€. Heures de travail+la pièce.

Posté(e)

Si c'est un probl hardware, le plus simple sera de remplacer la FC.

Mais y a quand même une bonne chance que ça soit juste un problème de target.

Comment est apparu ce prbl ? suite à un crash ? Suite à une mise à jour ? T'as essayé de revenir à une version antérieure ?

En général c'est juste une histoire de custom defines à fournir en fonction de ton Gyro parce qu'il y a un loupé sur la target.

 

  • +1 1
Youtube WE are FPV
Posté(e)

jamais vu de gyro externe..... gyro mort = FC poubelle.......

zob , grillé par jéjé 😅

  • J'aime 1
  • Haha 1
  • 2 weeks later...
Posté(e) (modifié)

peut etre nous montrer un dump de ta config, des fois, il manque juste un ptit parametre genre

resource GYRO_CS   1 C13
resource GYRO_EXTI 1 A15

ou

resource MOTOR 1 C09
resource MOTOR 2 C08
resource MOTOR 3 C07
resource MOTOR 4 C06

resource MOTOR 5 A00
resource MOTOR 6 A01
resource MOTOR 7 A02
resource MOTOR 8 A03


 

un truc du genre

 

jete un oeil la : https://emaxusa2.freshdesk.com/support/solutions/articles/19000116066-tinyhawk-ii-freestyle-bnf-rtf-manual-firmware-cli-binding

Modifié (le) par jpcheney

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