Comme y'a pas mal de questions (dont certaines récurrentes) dans les autres topics, je créé ce topic dédié à BetaFlight 3.2 Pour Inverser le sens des moteurs :   Pour activer le filtre dynamique et l'anti-gravity :   Pour activer le mode PT1 et régler les filtres notch :   EDIT : j'ai résumé l'usage des filtres dans un article https://www.wearefpv.fr/betaflight-3-2-reglages-filtres-20170913/