POS HOLD sur Betaflight 4.6

[jpcheney]

Petit retour d’expérience pour les temeraires qui aiment bien tester les dernières mises à jour pas encore au point

J'ai INav sur un de mes drones et entre toutes les fonctions qui n'existent pas sur Betaflight, y a le POS HOLD. Pour ceux qui ne savent pas, ça stoppe le drone à sa position (il recule même un peu pour revenir à l'endroit ou on a enclenché le POS HOLD). et le drone vol alors comme un mavic.

Le POS HOLD et le ALT HOLD arrivent sur Betaflight 4.6

En regardant quelques vidéos, comme celle de Joshua Bardwell :

ça m'a pas mal tenté

Je vous passe les galères d'installation dues a mon drone qui est peu orthodoxe (plus de target de ma mamba, obligé d'en utiliser une autre) et c'est parti

Premiers problèmes, le POS HOLD ne marche pas : POS HOLD FAIL. Je n'ai plus de contrôle en pitch et roll. C’était du à un mauvais paramétrage i2e du magnétomètre. J'ai refais ça correctement.

Re test , ça marche comme dans la vidéo !!! Mais au bout de quelques secondes, rebelote, POS HOLD FAIL... J'ai même eu un flyaway lors d'un GPS RESCUE qui s'est fini en crash (c'est quand même solide ses ptites bêtes ..)  ...

Enfin, j'ai déconnecté logiciellement le magnétomètre et mis l'option "set pos_hold_without_mag = true". et ça marche

plus de POS HOLD FAIL

le POS HOLD est précis même sans boussole

décidément, à ceux/celles qui disent que le magnétomètre ne sert a rien d'autre qu'a foutre le bordel ont bien raison !!!

Vivement la version finale !!!

[jpcheney]

bon, ben , pas de version 4.6 finale

4.6 est mort, vive 2025.12.0 !!!

 

[jpcheney]

Petit ajout :

J'ai installé BF 2025.12 sur mon Rekon 35 : le POS HOLD marche mais :

- il faut le parametre 

pos_hold_without_mag = true

sinon, POS HOLD FAIL

- au freinage, ça pompe pas mal, attention à ne pas demarrer le POS HOLD au raz du sol

- si associer au ALT HOLD, attention a mettre les gaz au centre

- enfin, ça marche, meme lancer sur le dos, un PANIC BUTTON quoi, si ça peut interresser des debutants...