Probleme beta65s

[yodav]

Bonjour,

j'ai un soucis avec mon mini drone beta65s, impossible de configurer correctement l'ESC.

Betafly 10.10.0

Version de l'API MultiWii: 1.45.0

Infos contrôleur de vol: BTFL, version 4.4.3

# status
MCU F411 Clock=108MHz (PLLP-HSE), Vref=3.31V, Core temp=66degC
Stack size: 2048, Stack address: 0x2001fff0
Configuration: CONFIGURED, size: 3693, max available: 16384
Devices detected: SPI:1, I2C:0
Gyros detected: gyro 1 locked dma
GYRO=MPU6000, ACC=MPU6000
OSD: MAX7456 (30 x 13)
BUILD KEY: db259f1705b1b49fe18eaf348dc97320 (4.4.3)
System Uptime: 193 seconds, Current Time: 2025-09-22T16:10:33.834+00:00
CPU:40%, cycle time: 110, GYRO rate: 9090, RX rate: 111, System rate: 9
Voltage: 2 * 0.01V (0S battery - NOT PRESENT)
I2C Errors: 0
Arming disable flags: ANGLE CLI MSP

J'ai testé DSHOT150 300 et 600 pareil avec motor_stop activé et j'ai toujours le même soucis:

- déjà le motor_stop ne fonctionne pas des que je branche la lipo ils tournent doucement alors que je n'ai pas armé (les modes sont bien configurés pourtant). 

- la télécommande (Tamaris X7) est bien appairée (j'ai mis Rx SPI et FRSKY_X_LBT, elle fait bouger les valeurs dans betafly mais pilote rien du drone

- si je test les moteurs ils tournent vraiment  pas vite, sauf si je mets PWM où là ils tournent à fond des que je branche la batterie

Bref je suis un peu dans la galère je veux bien un peu d'aide d'experts SVP.

Merci,

David

Modifié (le) Septembre 22, 2025 par yodav

[Motard Geek]

Il y a 15 heures, yodav a dit :

pareil avec motor_stop activé

De toute façon cette option ne sert à rien quand l'airmod est activé (ce qui est recommandé).

Si tu armes ça vole ?

Ca fait tellement longtemps que j'ai pas eu un drone brushed sous la main, je ne crois même pas qu'il soit possible de régler les ESCs 

[yodav]

Et non malheureusement quand j'arme ça ne fait rien et pourtant ma télécommande semble bien fonctionner sous betafly 

[Motard Geek]

Dans ce cas, la base, Arming Prevention : https://www.wearefpv.fr/astuce-betaflight-3-2-arming-prevention-20170908/

[yodav]

En fait j'ai mis brushed au lieu de DSHOT et ça marche maintenant.

je ne sais pas dans quel tuto j'avais vu qu'il fallait mettre DSHOT mais le problème venait de là visiblement