Quad coupe sur le roll

[splititi_S]

Salut les pilotes

Ceci est un S.O.S,  mon quad (apex 5 o3/diatone mamba 128k 55a/1950kv) coupe un ou plusieurs moteurs lorsque je lui met un gros roll. Cela fait des semaines que j'explore toute les possibilités et je n'arrive pas à trouver.

Il vole très bien mais ne tolère pas les gros coups de roll. 

Si une FPViste est prêt à m'aider je lui serai très reconnaissant

[Motard Geek]

T'arrives à récupérer la main ou ça crash ?

PID et filtres stock ?

Pas de vibration excessive sur la Blackbox ?

[splititi_S]

Quand il coupe il est irrécupérable il se met à tourner sur l'axe du roll en chutant

Pour les PID et filtres il est tuné mais pas fort et j'ai baissé le multiplicateur maître à 0.85 pour être sûr

J'ai fait un vol blackbox tout à l'heure j'ai pas encore regardé mais à priori ça vient pas de là 

[splititi_S]

Le 08/10/2025 at 16:18, Motard Geek a dit :

T'arrives à récupérer la main ou ça crash ?

PID et filtres stock ?

Pas de vibration excessive sur la Blackbox ?

J'ai fait une lecture de blackbox et voici le seul truc qui me paraît être anormal (mais je suis pas sûr de comprendre). Tout le reste a l'air clean.

Je précise que cette blackbox a été enregistré en FFT_FREQ

 

[Motard Geek]

T'as bien échantillonné à ~2KHz ?

Je ne vois pas de raw sur tes axes et je ne sais pas à quoi correspond cet graph "debug" avec tout ce bruit :x 

[splititi_S]

il y a 46 minutes, Motard Geek a dit :

T'as bien échantillonné à ~2KHz ?

Je ne vois pas de raw sur tes axes et je ne sais pas à quoi correspond cet graph "debug" avec tout ce bruit :x 

Oui c'est bien échantilloné à 2 KHz

Sur le graph il s'agit du bruit que reçoit le gyro sur l'axe du roll. À savoir que mon souci initial est une coupure moteur sur l'axe du roll. C'est la seule piste que j'ai

Je précise que je suis un novice ça fait même pas un an que je fait du fpv

[Motard Geek]

Ca fait énormément de bruit du coup...