Moteurs qui s'emballent et problème de télémétrie ESC (SEQUREH7V2 + ESC AM32)

[Alexakadoope]

Re-bonjour à tous,

C'est encore moi ! Grâce à vos pistes, j'ai réussi à régler mon problème de flash (c'était un conflit de cible V1/V2). Mais comme un bonheur n'arrive jamais seul, j'ai maintenant un souci assez inquiétant sur la partie motorisation.

Le problème :

Dès que je passe l'étape du PREARM / ARM, les moteurs tournent au ralenti (Idle) puis se mettent à accélérer de façon fulgurante sans que je ne touche au stick des gaz.

Ce que j'ai découvert et fait :

Tests Betaflight (onglet Moteurs) :

• En test individuel via les sliders : Tout semble OK. Les moteurs tournent sans chauffer.

• DShot Bidirectionnel : J'ai réussi à l'activer. Sur 3 moteurs, j'ai bien un retour RPM et 0% d'erreurs.

• Bug intermittent : Parfois, le moteur n°3 m'affiche E: 100% et une température à 0°C au branchement. Un "reboot" complet (USB + Batterie) semble effacer l'erreur temporairement, mais ça m'inquiète pour la fiabilité.

Ma config actuelle :

• ESC : Sequre 4-en-1 (AM32) connecté par nappe.

• Protocole : DSHOT600 (Bidirectional ON) et ESC Sensor OFF.

• Gyro : MPU6000.

• Réglages : Motor Idle à 3%, MOTOR_STOP activé pour pouvoir gérer la puissance moi même et couper les moteurs s'ils s'emballent.

Mes questions :

1. Est-ce que l'emballement peut être lié au fait que je teste sans hélices (AirMode qui s'affole alors que je l'ai désactivé) malgré le fait que le drone soit immobile sur une table ?

2. L'erreur "E: 100%" intermittente sur un seul moteur est-elle le signe que l'ESC est en train de rendre l'âme ?

3. Pourquoi certains moteurs accélèrent tout seuls alors que le mapping et le sens de rotation sont validés dans l'onglet Motors ?

Je vous joins un status et mon diff all en commentaire si besoin.

Merci d'avance pour votre expertise !

 

# status
MCU: STM32H743 (Rev.V) CLK=480MHz, Vref=3.30V, Core temp=53degC
STACK: 2048b (0x2001fff8)
CONFIG: CONFIGURED (3893b / 131072b)

DEVICES DETECTED: SPI=1, I2C=1 (0 errors)
GYRO: (1) MPU6000 enabled locked dma
ACC: MPU6000
BARO: BMP280
OPTICAL-FLOW: NONE
GPS: connected, UART6 57600 (set to 57600), configured, version =  M10
FLASH: JEDEC ID=0x00ef4018 16M

BUILD KEY: a583830bd812f63d342b3d244bd0cacc (2025.12.2)

System Uptime: 17 seconds, Current Time: 2026-03-18T13:43:26.793+00:00
CPU:13%, cycle time: 125, GYRO rate: 8000, RX rate: 251, System rate: 10
Voltage: 24.19V (6S battery - OK)
Arming disable flags: NOPREARM CLI MSP

# diff all

# version
# Betaflight / STM32H743 (H743) 2025.12.2 Feb 17 2026 / 09:57:35 (79065c96b) MSP API: 1.47
# config rev: e378347

# start the command batch
batch start

# reset configuration to default settings
defaults nosave

board_name SEQUREH7
manufacturer_id SQRE
mcu_id 004d003e3031510a34373938
signature 

# feature
feature -AIRMODE
feature MOTOR_STOP
feature GPS
feature TELEMETRY
feature LED_STRIP

# serial
serial UART1 0 115200 57600 0 115200
serial UART4 64 115200 57600 0 115200

# aux
aux 0 0 1 900 1250 0 0
aux 1 1 0 1300 2100 0 0
aux 2 36 2 900 1250 0 0

# master
set dyn_notch_count = 1
set dyn_notch_q = 500
set acc_calibration = 89,55,-89,1
set motor_idle = 100
set dshot_bidir = ON
set pid_process_denom = 2

profile 0

profile 1

profile 2

profile 3

# restore original profile selection
profile 0

rateprofile 0

rateprofile 1

rateprofile 2

rateprofile 3

# restore original rateprofile selection
rateprofile 0

# save configuration
save

 

[Motard Geek]

il y a 7 minutes, Alexakadoope a dit :

Est-ce que l'emballement peut être lié au fait que je teste sans hélices (AirMode qui s'affole alors que je l'ai désactivé) malgré le fait que le drone soit immobile sur une table ?

Oui, CF les FAQ qu'il faut lire avant de poster  

il y a 8 minutes, Alexakadoope a dit :

• L'erreur "E: 100%" intermittente sur un seul moteur est-elle le signe que l'ESC est en train de rendre l'âme ?

A voir si c'est après avoir abusé du throttle sans hélices 

il y a 8 minutes, Alexakadoope a dit :

Pourquoi certains moteurs accélèrent tout seuls alors que le mapping et le sens de rotation sont validés dans l'onglet Motors ?

Comme pour 1.