Merci pour ton retour, j'ai modifié un peu, normalement le tramp et alimenté en direct lipo et alimente directement la caméra , le câblage du rx est normalement bon. Par contre je n'ai pas compris ce que tu as dit pour l'alimentation de l'esc vers la fc, je pensais que c'était bon pour l'esc (j'ai juste enlevé un ground apparemment inutile). Qu'en penses-tu?