INAV et RTH

[diiity]

Bonjour,

Je voudrais à utiliser le RTH d'INAV en failsafe.

J'ai donc sélectionner le failsafe en RTH mais cela m'empêche de voler, tous les votants ne sont pas aux vert "Navigation is safe" est au rouge.

Est ce que quelqu'un utilise cette fonction d' INAV?

diiity

Liste des composants

Frame	realacc
FC	omnibus F4 pro v3
ESCs	4 x 4en1 racerstar 30A
Moteurs	4 x racerstar BR2207S
Jeu d'hélices	7x42
Caméra FPV	1000vtl

Prix total : 0 €

Modifié (le) Janvier 9, 2019 par diiity

[pascal.p]

Bonjour
Il faut être sûr que les signaux du GPS soient fixes. Lors du branchement de la batterie, la carte de vol recherche sa position pour l'enregistrer en tant que point de retour. Tant qu'il n'y a pas d'acquisition, le décollage est impossible.

Envoyé de mon ONEPLUS A6003 en utilisant Tapatalk

[diiity]

C'est bon, c'était bien cela.

Mais est ce que cela veut dire que si en vol il perd des satellite, il perd aussi la boule?

[pascal.p]

Possible si activation du RTH, j'ai jamais eu le cas... En tout cas, une fois armé et en l'air, tu gardes le contrôle même avec une perte du satellite.

Envoyé de mon ONEPLUS A6003 en utilisant Tapatalk

[diiity]

Bonjour,

J'ai fait une erreur, j'ai mal soudé le sens des moteurs, j'avais mis le 2 à la place du 3 et réciproquement, quand j'ai armé rien de spécial mais à la mise des gaz il c'est retourné sur place.

j'ai tout de suite désarmé mais rien à faire, il continuait à tourner, il a fallu que je le débranche l'accu en mettant le pied dessus pour l'arrêter.

Est ce que, mise à part le problème d'inversion moteur, est ce que cela ne viendrait pas du failsafe RTH que j'avais programmé?

diiity

[pascal.p]

Normalement si tu désarmés, ça coupe tout ... A retester dans hélice. Le failsafe lance le mode que tu auras paramétré ( coupure, maintien, atterrissage ou RTH).

Envoyé de mon ONEPLUS A6003 en utilisant Tapatalk

[diiity]

et comment tu paramètres tout cela, je me suis contenté de cocher le bouton RTH dans l'onglet failsafe de inav?

[pascal.p]

Sans l'onglet "mode", tu affectes une voie (interrupteur) au mode que tu souhaites activer.

Envoyé de mon ONEPLUS A6003 en utilisant Tapatalk

[diiity]

ok merci